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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速(sù)性能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精(jīng)度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |